Mengikut anjakan dan ciri luaran kenderaan: kanak-kanak; Jenis praktikal; Jenis sukan; Terdapat empat jenis tentera.
Mengikut mod pemanduan, terdapat dua jenis ATV: beroda dan dikesan.
Mengikut anjakan enjin: ATV adalah jenis dewasa; Jenis juvana; Tiga jenis untuk kanak-kanak.
